Sensorik
Um eine ausreichende Überwachung der notwendigen Bewegungsabläufe sicherzustellen, kommt eine große Anzahl unterschiedlicher Sensoren zum Einsatz.
Mechanisch
- Nockenschalter, Druckschalter, Vakuumschalter
Elektrisch
- Induktive und kapazitive Näherungsschalter
Elektromechanisch
- Kontaktloser, kontaktbehafteter und pneumatischer Zylinderschalter